电火花成型加工机床的电-机械自动进给调节系统采用最多的宽调速直流伺服电动机作为驱动部件，如M818T—001型电动机。其控制电压不是单纯的直流电压而是采用脉宽调制控制方式（即用脉宽和脉间比例可变化的断续直流电进行控制，脉宽长、脉间短，电动机转得快；反之电动机转得慢）进行自动进给调节。由于该系统低速性能好，可直接带动丝杠进退，因而传动链短、灵敏度高、体积小、结构简单，而且惯性小，有利于实现加工过程的自动控制和数字程序控制，因此在中、小型电火花成形机床中得到广泛的应用。

电火花加工机床的脉冲电源脉冲能量输到工具电极E和工件W组成的放电间隙S，进行火花放电加工；放电间隙的电压信号输入检测环节进行分压和积分，然后这一反映放电间隙状态的信号输入比较环节，借以控制放电间隙电压的平衡点，将低于或高于平衡点的信号变成正向或反向的输出信号。放大后的差值信号输入脉宽调制电路，进行电流放大。之后，此信号输入前置放大电路，进行电压放大。最后，输入桥式功放电路，将信号的功率放大，控制宽调速直流伺服电动机M的正式或放大。最后，输入桥式功放电路，将信号的功率放大，控制宽调速直流伺服电动机M的正转或反转。直流伺服电动机驱动滚珠丝杠，带动主轴，驱动工具电极E上升或下降，以消除放电间隙偏离平衡点的偏差信号，直到平衡点为止，达到自动进给调节的目的。

图中E为工具电极，W为工件，S为放电间隙，M为宽调速直流伺服电动机，G为直接安装在电机轴上的测速发电机，用以检测电机的转速，发出反馈信号。图中控制系统通过间隙检测等各环节，再经电流、电压放大电路输出脉宽调制电压控制信号控制直流伺服电机托动滚珠丝杠，带动主轴驱动工具电极E上升或下降，达到电-机械主轴自动进给调节的目的。在图中再配以光栅、磁尺、光电码盘等作为位置检测环节，可提高机床的进给精度、性能和自动化程度。