数控电火花成形加工机床利用工作台使工件按一定轨迹向外逐步扩张的运动叫摇动。依靠摇动轨迹（即编程代码）配合主轴数控伺服自动进给和加工规准的变换，修光工件型腔侧面和底面，获得清棱清角效果的电火花加工称为数控援加工。

数控摇动轨迹除像平动头只能是小圆形轨迹外，数控摇动的轨迹还有方形、棱形、叉形和十字形，而且摇动半径可大至9.9mm。