低速走丝是指工具线状电极沿自身方向作低速单方向运行，走丝速度一般为0.2~15m/min。低速走丝电火花切割加工采用多次切割加工工艺，应用去离子水作工作液介质，加工精度可达±0.001mm，切割速度最高可达400mm2/min，经过多次精修切割后的表面粗糙度Ra值可达0.05μm。一般具有五轴联动、自动穿丝、自动切换、短路回退、自动找中心等多种功能，广泛应用于精密冲模、粉末冶金压型模、成形刀具、加工样板及特殊零件的加工等。

图所示是低带走丝电火花线切割机床结构示意图，机床主要由床身，立柱，X、Y坐标工作台，Z轴升降机构，U、V坐标轴，走丝系统，工作液系统及数控系统等组成。

（1）床身、立柱、床身、立柱是整个机床的基础，其刚度、热变形及抗振性直接影响加工件尺寸精度及位置精度，应引起足够重视。

（2）X、Y坐标工作台  X、Y坐标工作台是用来装夹被加工的工件，X轴和Y轴由控制系统发出进给信号，分别控制其伺服电动机，进行预定的加工；与U、V轴伺服联动，可实现锥度加工。

（3）五轴运动方式  图所示为低速走丝电火花线切割加工五轴（X、Y、U、V、Z）运动方式示意图。X、Y表示工作台的二维运动方向，U、V、Z轴表示上机头的三维运动方向。在加工过程中，X、Y、U、V轴能够实现四轴联动，进行锥度切割、上下异形切割及曲面切割等。Z轴主要调节升降位置，在加工过程中是静止不动的。

（4）走丝系统  图所示为低速走丝系统示意图。当电极丝（黄铜丝）绕线管插入绕线轴，电极丝经长导线轮到张力轮、压紧轮、张力传感器，再到自动接线装置，然后进入恒定张力、恒定速度运行，完成整个走丝过程，达到切割工件的目的。

（5）工件液系统  低速走丝电火花切割加工要求用纯水作工作液，水的质量很重要，一般要求过滤器有一个或二个过滤筒，每个过滤筒装有两个纸质过滤芯，将水过滤、过滤精度小于5μm，当过滤性能下降，泵的压力升高时，要及时更换滤芯，否则滤芯损坏，走不到过滤的作用。

（6）数控系统  低速走丝电火花线切割加工的数控系统结构基本与高档电火花成形机床的数控系统相同，硬件系统可以采用同一平台，机械参数要增加走丝系统的控制参数，如丝的张力和走丝速度。在软件部分要增加图形显示和ISO代码及编程。

低速走丝电火花线切割加工数控系统的伺服进给控制是一个十分精细的闭环控制，机床工作台主要采用交流伺服电动机半闭环控制、交流伺服电动同全闭环控制和直线电动机全闭环控制，最小指令单位0.1μm、最小驱动单位0.1μm、进给速度可达500r/min。

图所示是交流伺服电动机全闭环控制示意图，NC装置发出程序指令给驱动器驱动交流伺服电动机，电动机通过联轴器直接与精密滚珠丝杠连接驱动工作台，交流伺服电动机带有精密编码器，编码器检测电动机旋转角度误差，将其反馈到驱动器，指令电动机进行补偿。同时在工作台上加装精密直线光栅尺，检测工作台实际移动距离，将检测数据反馈到驱动器，与设定数据进行比较，将其比较值转换成指令，驱动交流伺服电动机进行实时误差补偿。