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小型自动驾驶汽车与人型机器人联动!日立即将开展试验

日立制作所将开发使单座自动驾驶汽车与人型机器人联动的服务。将为车辆和机器人配备无线通信功能,经由数据中心交换信息。比如在机场等场所,人型机器人负责一边对话一边带路,以步行速度前进的自动驾驶汽车则负责将客人送到目的地等。日立计划在2017年度之后启动相关试验。


日立在“CEATEC JAPAN 2016”上发布了上述消息。联动的对象是2011年开始在茨城县筑波市的机器人特区进行试验的单座自动驾驶汽车“ROPITS”,以及2016年4月发布的可以对话的人型机器人“EMIEW3”。

ROPITS的最高速度仅有6km/h,是设想用来代步的自动驾驶汽车。可在事先划定的区域内自动行驶。此前ROPITS都是单独工作,今后将加入经由数据中心与EMIEW3共享信息的机制。


ROPITS使用3个北阳电机制造的二维紫外线激光传感器检测障碍物。能结合地图数据推测自身位置。配备的驱动电机的输出功率只有0.5kW左右。虽然也配备了立体摄像头和GPS,但基本不使用。


人型机器人EMIEW3的特点是将语音识别、图像识别、会话功能、行动计划等智能功能的大部分都放在了远程数据中心。目前正在羽田机场和东京站开展验证试验。



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