数控进给系统可以分为开环控制、半闭环控制和（全）闭环控制系统。

（1）开环控制系统  是指控制信号（例如进给10.55mm）自指令机构（一般为单片机）发出，经放大环节到执行环节执行此信号后，控制过程就算结束，在执行环节之后没有检测环节等反馈联系。至于执行过程中执行环节是否正常？进给是否到位？在开环控制系统中是没有考虑的。但开环控制系统简单、可靠、成本低，用于进给要求精度不高的场合。

（2）半闭环控制系统  是指在执行环节（例如伺服电动机）后设置有检测环节（例如同轴安装在电动机轴端的码盘），随时向指令机构发出反馈信号，告知执行环节（伺服电动机）已转过的角度。如果还未达到指令规定的转角，则继续转动，直到达到规定转角为止（在超过规定转角的情况下，可以反转退回多转的角度）。这样在执行珍珠港了和指令机构之间有了测量环节和反馈联系，形成了半闭环控制系统。但半闭环控制系统只用于伺服电动机同轴安装的码盘，不用磁尺光栅等直线位移传感器，比闭环系统简单可靠和节省了成本费用，是目前中档机床广泛采用的系统。它虽然不能修正、消除传动丝杆螺距误差和螺母间隙正反转时引起的误差，但可以用软件来补偿、减少这些误差。

（3）闭环控制系统  如果在控制对象（例如安装有工具电极的主轴和装有工件的工作台）上装上了位置测量环节（如光栅、磁尺等），以便随时反馈被控制对象的位置，进行“多退少补”，这就成为全闭环系统。高档数控电火花机床要求进给精度很高时，应采用有光栅、磁尺等位置检测元件的闭环系统，它依靠精密的光栅、磁尺等可直接消除丝杆的螺距误差和丝杆螺母间隙在正反转时引起的误差。