1956年7月，第一批解放牌汽车在长春第一汽车制造厂试制成功，结束了我国不能生产汽车的历史。

第一批驶下生产线的解放牌汽车叫CA10型，它的技术来自苏联斯大林汽车厂的ZIS（吉斯）150，实际上CA10就是ZIS150的仿制品。

不过ZIS150并不完全是苏联自己研制的。20世纪40年代，苏联汽车工业还很薄弱，斯大林厂的ZIS5中型卡车的款式和性能只相当于美国和德国10年前的水平。第二次世界大战中，美国的《租借法》使大批美国卡车运往苏联，美国卡车的先进技术成为战后苏联卡车技术发展的基础。

后来，斯大林汽车厂的工程师看上了美国万国联合收割机厂生产的KR11中型卡车。在KR11的基础上研制了ZIS150，和KR11相比，两款车基本相同。