汽车半轴采用摆碾机碾压成形模，外形尺寸为φ240mm×117mm，采用过5CrMnMo、5CrNiMo及3Cr2W8V钢进行常规热处理，使用效果都不理想。3CR2W8V钢采用不完全淬火取得成效，具体工艺简介如下：

模具经球化退火后硬度为207～240HBW。淬火加热在箱式炉中进行，900℃～1200℃淬油，600℃×2.5h×2次回火，硬度为44～46HRC。

不完全淬火由于比正常淬火低了200℃左右，碳化物溶解不充分，合金元素溶入较少。这就降低了钢的强度，但韧性增加了，提高了热疲劳强度。摆碾五十铃汽车半铀4000余根尚未发现开裂，只是模具表面的工艺肋及商标字样有点模糊，只要卸下来稍加修磨，仍可继续使用；而原工艺处理模具只能摆碾1200件就失效。