我国早期生产的电火花机床分为电火花穿孔加工机床（采用RC线路、电子管、闸流管脉冲电源）和电火花成形加工机床（采用长脉冲发电机电源），前者命名为D61系列（如D6125、D6140、D6185型），后者为D55系列（D5540、D5570型）。从20世纪80年代开始大量采用晶体管脉冲电源，电火花加工机床既可用作穿孔加工，又可作成形加工，因此1985年起国家把电火花穿孔、成形加工机床定名为D71系列，常统称为电火花成型加工机床，或简称电火花加工机床，其型号表示方法如下：

D——电加工机床（数控电加工机床，则在D后加K）

71——电火花穿孔、成型加工机床

32——机床工作台宽度（以cm表示）

电火花穿孔、成型加工机床按其规格大小可分为小型（D7125以下）、中型（D7125～D7163）和大型（D7163以上）；也可按性能分为非数控、单轴数控或多轴数控型；也可按工具电极的伺服进给系统的类型分为液压进给、步进电动机给、直流或交流伺服电动机进给驱动等类型。目前我国已批量生产多数轴数控电火花加工机床，以及带工具电极库能按程序自动更换电极的电火花加工中心。